傾斜攝影技術是國際測繪遙感領域近年發展起來的一項高新技術，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從垂直、傾斜等不同的角度采集影像，可以獲取具有真實紋理的三維數據，適合做大范圍城市三維建模、輸電線路通道建模和一些對精度要求稍低的三維工程測量應用。傾斜攝影建模測圖通常采用無人機+傾斜攝影相機+數據處理軟件解決。蜂巢航宇無人機針對傾斜攝影建模測圖業務配備有一套完善的系統方案。

蜂巢無人機系統優勢

1.響應快速、機動性強、靈活性高

無人機通常低空飛行，空域申請便利，受氣候條件影響小，可進行云下飛行。對起降場地的要求低（可車載發射或原地彈射），準備時間短，操作簡單、運輸便利。

2.使用范圍廣泛、監測手段多樣

蜂巢無人機涵蓋多種型號的無人機，有垂直起降型、長航時型、長距離實時圖傳型等，可應用于無人機航空遙感測繪、實時監控等多種場景，適用石油相關領域。通過攜帶可見光數碼相機、傾斜攝影相機、多光譜照相機、高清攝像機、紅外熱像儀、小型光電吊艙等任務載荷，完成各種任務。

3.數據獲取快速、數據質量高

相對于衛星和航空遙感測繪系統，無人機可在短時間內快速獲取對地影像信息，及時提供用戶所需成果。由于無人機具有低空飛行能力，可云下飛行，獲取的航拍圖像分辨率高，數據質量好。

4.環境適應性好、無人員安全風險

無人機抗惡劣環境好，能在高海拔地區、高溫天氣下作業，能夠盡可能的接近各種突發現場，回傳實時數據，且不存在人員安全的風險。

5.使用維護成本低、性價比高

一次性采購投入少，一般作業隊伍不超過4人，經過培訓即可掌握使用、維護、后處理。與衛星和有人機相比，無人機系統日常使用和維護成本低，性價比極高。

蜂巢無人機系統方案

HC-332HM蜂巢無人機

HC-332六旋翼無人機系統是由蜂巢航宇科技（北京）有限公司設計研發的一款高性能多旋翼無人機產品，具有4小時超長航時、載重量大、可靠性高、平臺通用、抗風雨等行業領先優勢，可廣泛應用于農林監測、物資投遞、大氣監測、電力巡檢、石油天然氣巡檢、鐵路巡檢、安防偵查、國土測繪、環境監測、空中攝影等多種領域。

傾斜射影相機

蜂巢MAP-F51傾斜相機采用工業級ABS材料機身，通過模塊化組件設計，裝配多臺傳感器，實現了高精度、寬區域覆蓋以及高效率的航攝任務拍攝。相機可兼容多種無人機飛行平臺，適應多種天氣和自然環境下的航攝任務。

數據處理系統

傾斜攝影三維自動建模軟件 Digital Photo Smart（以下簡稱 DP-Smart）是一套基于空地多源序列影像，無需人工干預，全自動生成高分辨率真三維模型的自動化建模軟件。軟件基于攝影測量、計算機視覺與計算幾何算法，支持全自動空三計算、密集點云生成、構建 TIN 網、自動紋理映射等步驟，實現真三維模型的快速生成。

運用傾斜攝影技術獲取沿線的傾斜影像及正射影像數據，通過合理布設部分野外像控點，將影像數據、POS數據、野外像控點數據導入 DP-Smart自動建模系統進行批處理。在計算三維模型數據或 3DTIN紋理方面，DP-Smart 自動建模系統不需人工干預。

空中三角測量 

導入傾斜影像、POS 數據，DP-Smart 經過提取特征點、提取同名像對、相對定向、匹配連接點、區域網平差等步驟的運算處理，得到攝區空中三角測量成果。

密集點云生成

根據空中三角測量結果，DP-Smart 高效提取影像特征點，生成高密度點云數據。

構建 TIN 網模型

模型制作的計算任務量較大，為提高數據處理速度，處理過程中將攝區分割成 N 個模型小塊進行處理。對每個區塊內模型精細構網，可以快速生成TIN網模型。 

自動紋理映射

對TIN網模型自動紋理映射，以此生成基于真實影像位紋理的高分辨率實景真三維模型，對場景還原到無限接近真實世界。支持輸出包括OBJ、OSGB(OSG)等通用兼容格式，方便導入各主流應用平臺，生成多級別金字塔模型，能夠流暢應用平臺瀏覽。 

DEM、TDOM 

DP-Smart生成真三維模型之后，可直接輸出對應區塊高精度的 DEM、TDOM數據，支持多種標準格式的輸出（.dem、.tif）等。