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隨著無人機技術的發展，現在在軍事、民用、科學三個領域，無人機都發揮了重要的作用。無人機可以分為固定翼無人機和旋翼無人機，其中旋翼無人機又有四翼、六翼等。下面我們就對六旋翼無人機進行介紹。
六旋翼無人機通常采用六個旋翼作為飛行器的動力源。六個旋翼處于同一平面，相鄰兩旋翼，一個逆時針旋轉、一個順時針旋轉，以抵消反扭矩作用力。六個電機對稱的安裝在飛行器的支架末端。六旋翼無人機對角線上的兩旋翼旋向相反。
六旋翼無人機通過上下共軸放置的三組六個電機提供升力，通過改變旋翼轉速來調整姿態。
1、垂直運動：六旋翼無人機的重心位于幾何中心時，旋翼轉速增加使得總的拉力增大，六旋翼無人機便離地垂直上升。相反，同時減小六個電機的輸出功率，六旋翼無人機則垂直下降。
2、俯仰運動：六旋翼無人機任意兩對角線上的電機保持轉速不變，對角線兩側的電機形成差速，由于對角線一側的兩旋翼的升力上升，另一側的旋翼的升力下降，產生的不平衡力矩使機身繞對角線旋轉實現六旋翼無人機的俯仰運動。
3、滾轉運動：俯仰運動原理相同，當對角線兩側的電機轉速差小時實現俯仰運動。當對角線兩側的電機差速大到機架平衡時便實現六旋翼無人機的滾轉運動
4、偏航運動：當六個電機轉速不完全相同時，轉速高的電機產生的反扭矩大于轉速低的電機產生的反扭距，從而使得機架不平衡引起六旋翼無人機的轉動。
5、前后運動：六旋翼無人機首選需要發生一定程度的傾斜，從而使六旋翼無人機總拉力產生豎直和水平方向的力，因此可以實現六旋翼無人機的前后飛行。
六旋翼無人機是一種具備垂直升降、懸停靈活、飛行性能良好的小型無人飛行器。在某些環境下，六旋翼無人機比固定翼無人機有更多的適用性。六旋翼無人機具有懸停性能優異、移動靈魂、機械機構緊湊、零部件可靠性高等特點。
HC-332油電混合六旋翼無人機是由蜂巢航宇設計研發的一款高性能多旋翼無人機產品，其具有4小時超長航時、載重量大、可靠性高、平臺通用、抗風雨等行業領先優勢。HC-332采用高強度3k碳纖維材料制成，搭載全自動飛行控制系統，可根據具體需求，實現空中懸停、自主航線飛行、一鍵起飛、自主降落，可搭載差分GPS，厘米級精度控制。無人機采用油電混合動力系統，可長時間飛行。HC-332油電混合六旋翼無人機廣泛應用于農林監測、石油天然氣巡檢、安防偵查等多種領域。
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