油電混合無人機是一種結合了燃油發動機和電動機的無人機系統，可以在需要長時間飛行的任務中提供較長的續航能力，同時還具備垂直起降、大載荷能力和多任務適應性的特點。無人機通過合理的電力管理系統，靈活地切換燃油發動機和電動機的使用，提供高效、可持續和靈活的解決方案。

電動無人機和燃油無人機存在的問題：

目前，多旋翼無人機，多以電力發動機或純燃油發動機提供動力，純電力發動機穩定性高、操作簡單、應用廣范，但是續航能力差。而純燃油發動機因為多臺發動機同時工作一致性較差，很難保證各旋翼轉速一致，往往影響無人機飛行的穩定，造成一定的缺陷。

油電混合無人機的優勢：

油電混合無人機保留了穩定可靠的動力電機來提升整個系統的安全穩定性，也同時保障了電池電能的持續供應。

1、載荷大：汽油能量密度高達12KWH/KG配合高功重比（功率：重量＞1）發動機，增大系統功率時載荷能力大幅提升。

2、續航時間長：汽油能量密度高，將部分載荷替換為汽油即可大大延長續航時間或里程，并且不受低溫影響。

3、高效率：大載荷意味著每架次可以作業更大面積，減少無效行程浪費，并且加油即走，滿足高強度連續出動需要。

4、低成本：作業效率高意味著平均作業人工成本低。油耗少也是綜合成本低的體現。

油電混合無人機的原理：

1、垂直起降

油電混合無人機通常具備垂直起降的能力，這意味著它可以像直升機一樣垂直起飛和降落。垂直起降的能力使得無人機可以在狹小的空間中操作，不需要長距離的跑道或者機場。

2、多電動旋翼

在油電混合無人機中，多個電動旋翼被用來提供升力和操控。這些電動旋翼通常被安裝在無人機的機翼或者旋翼上，通過電動機驅動旋轉以產生升力。電動旋翼在低速和靜止懸停時提供升力，提高了懸停能力和機動性。

3、燃油發動機

油電混合無人機通常還配備了燃油發動機，用于長時間的巡航飛行。燃油發動機提供了更高的速度和續航能力，同時也可以為無人機的充電系統提供電力。燃油發動機在巡航飛行時驅動無人機前進，并充電電池以供電動部分使用。

4、電力管理系統

油電混合無人機的關鍵在于合理管理電力。電力管理系統負責監測和調配電力，使得電動旋翼和燃油發動機之間能夠實現無縫切換。當無人機需要升力時，電動旋翼提供所需的電力；而在巡航飛行時，燃油發動機為電池充電，同時為無人機提供動力。