上周送走了秋季的最后一個(gè)節(jié)氣，冬季已經(jīng)在漸冷的天氣中悄然來(lái)臨。北方的打工人早已開啟在寒風(fēng)瑟瑟中上下班的模式，秋衣秋褲小棉襖都安排上啦。你做好準(zhǔn)備過(guò)冬了，你的無(wú)人機(jī)是不是也不要忘了關(guān)心一下？

目前，市面上的無(wú)人機(jī)多采用鋰聚合物電池作為主要?jiǎng)恿Α３Ｒ?guī)的鋰離子電池工作溫度在-20℃~60℃之間，不過(guò)一般低于0℃后鋰電池性能就會(huì)下降，放電能力就會(huì)相應(yīng)降低。

當(dāng)電池暴露低于15°C的環(huán)境下時(shí)，電池的化學(xué)物質(zhì)活性顯著降低，其內(nèi)阻增大導(dǎo)致放電能力降低，電池放電時(shí)電壓降加大。電壓大幅下降（單電芯低于3V）會(huì)有兩大風(fēng)險(xiǎn)：第一，飛行器動(dòng)力系統(tǒng)最大推力不足以維持飛行；第二，當(dāng)電池上壓降達(dá)到一定程度時(shí)，甚至可能導(dǎo)致飛行器出現(xiàn)斷電的危險(xiǎn)。

自重較大的飛行器，本身就需要更大的電流來(lái)維持動(dòng)力；飛行器持續(xù)大機(jī)動(dòng)飛行，如滿油門爬升時(shí)，電池會(huì)持續(xù)大電流放電；高原地區(qū)，由于空氣稀薄，氣壓低，飛行器需要更高的電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)維持動(dòng)力，電池輸出電流會(huì)進(jìn)一步加大。以上情況，加之冬日的低溫，使電池壓降進(jìn)一步加大；嚴(yán)重時(shí)，甚至?xí)?dǎo)致電池因電壓不足而關(guān)機(jī)，造成飛行器斷電墜機(jī)。

電池冬季使用建議：

1. 飛行前，務(wù)必將電池充滿電，保證電池處于高電壓狀態(tài)。      

2. 電池使用前將電池充分預(yù)熱，降低電池內(nèi)阻。

3. 起飛后保持飛機(jī)懸停1 min左右，讓電池利用內(nèi)部發(fā)熱，讓自身充分預(yù)熱，降低電池內(nèi)阻。飛行時(shí)緊密關(guān)注電池電量，若出現(xiàn)電量下降迅速等異常情況及時(shí)返航或降落。   

4. 電池接口、無(wú)人機(jī)電池插座接口或充電器接口避免沾上雪，雪融化后變成水可能導(dǎo)致短路。
   

5. 電池從戶外拿到室內(nèi)勿急于充電，防止接口處有水汽凝結(jié)，從而導(dǎo)致短路。

6. 存放時(shí)，置于干燥安全的室內(nèi)即可（低溫存儲(chǔ)不會(huì)損壞電池，但使用時(shí)應(yīng)當(dāng)提高電池溫度），戶外使用時(shí)盡量置于車內(nèi)。

在空氣濕度很高的情況下，即使在零下2 -3度時(shí)，無(wú)人機(jī)槳葉高速旋轉(zhuǎn)也會(huì)造成槳葉表面結(jié)霜的現(xiàn)象；如果溫度在零下10度或更低時(shí)，甚至?xí)斐蓸~結(jié)冰現(xiàn)象。

無(wú)人機(jī)槳葉結(jié)冰會(huì)破壞原有的氣動(dòng)外形，使旋翼飛行效率降低，嚴(yán)重影響無(wú)人機(jī)的安全飛行，容易產(chǎn)生安全隱患。

當(dāng)發(fā)生槳葉結(jié)霜或者結(jié)冰的現(xiàn)象時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)屏幕界面提示電機(jī)動(dòng)力飽和或者觸發(fā)自動(dòng)降落，嚴(yán)重時(shí)會(huì)因?yàn)閯?dòng)力不足造成墜機(jī)事故槳葉結(jié)冰會(huì)造成槳效降低，需要更大的電流維持飛行，但當(dāng)電流過(guò)大時(shí)，飛行器將觸發(fā)自動(dòng)降落的保護(hù)機(jī)制。

飛行器電機(jī)電流增大的情況下，轉(zhuǎn)速卻沒有加大，說(shuō)明電機(jī)槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)變得吃力，結(jié)合飛行環(huán)境，說(shuō)明槳葉結(jié)冰，影響了電機(jī)轉(zhuǎn)速，系統(tǒng)提示動(dòng)力飽和。

另外，將剛結(jié)束飛行后的無(wú)人機(jī)放入溫暖車內(nèi)或有空調(diào)暖氣的室內(nèi)，可能會(huì)造成無(wú)人機(jī)起霧受潮。因此，在冬季或潮濕天氣的每次作業(yè)后，都最好將無(wú)人機(jī)放入干燥箱內(nèi)保存，以此防止無(wú)人機(jī)受潮。

冬季來(lái)臨，大家都要注意自身和飛機(jī)的“保暖”，注重對(duì)于無(wú)人機(jī)本身的保養(yǎng)和保護(hù)，才能有效避免安全事故發(fā)生，從而讓無(wú)人機(jī)發(fā)揮出真正的價(jià)值。