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無人機按平臺構型可以分為固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機等。其中固定翼無人機和多旋翼無人機是應用較為廣泛的兩種。那么，固定翼無人機和多旋翼無人機有什么區別呢？下面我們就來介紹。
| 無人機類型 | 特點 |
| 多旋翼 | 由3個以上具有對稱分布特點的旋翼，機翼直接產生升力和控制力。應用較成熟，可垂直起降、空中懸停、上手操作簡單、靈活性高、載重較大、價格相對較低。速度慢、作業面積有限、抗惡劣天氣性差、動力故障后幾乎不可挽救。 |
| 固定翼 | 由發動機產生前推力，固定機翼，氣動舵面產生控制力。氣動效率高、航速快、航時長、里程遠、動力失效后滑翔迫降。起降場地受限，需要跑道，彈射架或手拋，不能空中懸停。 |
| 垂直起降固定翼 | 在固定翼基礎上增加多旋翼形成復合翼。合式氣動布局。兼顧固定翼和多旋翼的優勢。但結構復雜，單項性能未必有多旋翼和固定翼好。 |
1、固定翼無人機
固定翼無人機指由動力裝置產生前進的推力或拉力，由機身的固定機翼產生升力，在大氣層內飛行的重于空氣的航空器。
固定翼無人機的優點是航速快，航程長，缺點是起降場地受限需要跑道或者手拋，彈射起飛、降落只能采用滑降或者傘降，安全性和靈活性都比較差。
蜂巢航宇HC-140固定翼無人機：
固定翼無人機飛行平臺，可搭載光電球、伽瑪核素監測儀等完成高清視頻采集及實時回傳、核輻射監測、大面積三維測繪、彈體拋投等任務，可自動避讓飛行中遇到的障礙物，可廣泛應用于環境監測、偵察監視、險情偵測、技術偵查、邊境巡查、搜救搜捕、路面監測等領域。
2、多旋翼無人機
多旋翼無人機指多于3個軸以上的旋翼機，通過槳之間相對轉速來調節拉力和扭矩，控制飛行器懸停、旋轉或航線飛行。
多旋翼無人機的優點是操作相對簡單、垂直起降、對起降場地要求不高，可以隨時懸停，缺點是飛行速度慢、續航時間短，控制范圍和工作效率都不高。
蜂巢航宇HC-332H六旋翼無人機：
HC-332H經過系統性設計革新，在飛行性能、使用體驗、可靠性方面均有大幅提升，機身密閉性設計，可在小雨天氣下作業快速拆裝結構，方便運輸；通用平臺，可快速換裝各種任務載荷。
3、垂直起降固定翼無人機
垂直起降固定翼無人機就是固定翼無人機可以不用借助跑道，在原地就可以進行垂直起飛和垂直降落。
垂直起降固定翼無人機是把多旋翼和固定翼結合起來的，所以垂起無人機就擁有了多旋翼的起降方式，解決了固定翼無人機起降對場地的要求，同時擁有了固定翼飛行距離長、速度快、高度高的優點，解決了多旋翼續航短、速度慢、飛行高度較低的問題。
蜂巢航宇HC-540復合翼無人機：
HC-540采用油電混合動力系統， 是一款具備通用掛載能力的垂直起降固定翼無人機平臺，可搭載不同任務載荷完成常態化巡檢、二維/三維航測、特種設備載運等任務，平臺具備全自主飛行能力。
