EN
農(nóng)業(yè)測繪無人機是指在農(nóng)田、牧場、林地等區(qū)域使用的一種用于測量與分析的無人機，是由地面控制點與飛行器建立聯(lián)系，通過傳輸裝置將飛行數(shù)據(jù)信息發(fā)送到地面工作站，由工作站的操作人員遠程控制飛行器。
在農(nóng)業(yè)測繪無人機中應用較多的主要是傾斜攝影+激光雷達測繪以及多光譜相機+激光雷達相結合的方法。通過傾斜攝影可以獲取農(nóng)田地表的高分辨率影像。采用多光譜儀進行多波段數(shù)據(jù)處理，可以獲得光譜信息、圖像信息等更全面的影像和圖像信息，從而更好地指導農(nóng)作物的種植和管理。
多光譜相機與激光雷達相結合是目前應用較多、應用較廣、效果較好的一種技術方案，利用多波段多光譜相機進行圖像獲取、處理和解譯過程中，不僅可以獲得大范圍內(nèi)農(nóng)作物覆蓋情況，還可以將地表紋理映射到不同區(qū)域內(nèi)進行對比分析。
1、傾斜攝影
隨著航空攝影技術的發(fā)展，無人機可以實現(xiàn)傾斜攝影，通過控制無人機的傾斜角度來獲取農(nóng)田地表的高分辨率影像。在農(nóng)作物種植管理方面應用較多。在農(nóng)業(yè)無人機航測系統(tǒng)中，通過控制傾斜攝影機和相機的相對位置來實現(xiàn)對農(nóng)作物的垂直成像，即獲取農(nóng)田區(qū)域地表高分辨率影像信息。
（1）垂直成像：通過控制傾斜攝影機和攝影設備之間的相對角度就可以獲得農(nóng)田區(qū)域地面紋理特征；
（2）平移成像：通過控制攝影裝置和地面相對角度，獲取農(nóng)田區(qū)域地面影像信息。
2、激光雷達測繪
激光雷達是一種通過發(fā)射高能光束來測量物體距離、速度和角度的測量系統(tǒng)。利用激光雷達三維高分辨率信息可實現(xiàn)快速建模，對地形進行實時監(jiān)測。與傳統(tǒng)三維模型相比，其具有精度高、速度快、無噪聲等特點，能對復雜地形進行快速建模。可以根據(jù)需要選擇不同的激光雷達類型，如單頻或雙頻及多脈沖激光器等類型。目前國內(nèi)大部分的農(nóng)業(yè)測繪無人機都采用了多光譜相機+激光雷達相結合的方案。
3、多光譜相機
多光譜相機是將多個波段的傳感器通過一個通道，在同一波長下同時拍攝多張圖像。根據(jù)像素大小和光譜范圍可分為大像素相機和小像素相機；根據(jù)工作波段分為可見、近紅外（NIR）攝影、近紅外+可見光（IR）攝影。目前國內(nèi)農(nóng)業(yè)測繪無人機所采用的多光譜相機為多波段成像，即由兩個或多個波長不同的傳感器構成的一種成像方式。
1、農(nóng)田環(huán)境監(jiān)測；
2、農(nóng)作物長勢監(jiān)測；
3、區(qū)域環(huán)境信息獲取；
4、精準施肥。
在多光譜相機+激光雷達相結合的應用中，農(nóng)業(yè)測繪無人機可將農(nóng)作物生長過程中的關鍵指標進行實時監(jiān)測，如植株高度、株高、葉片數(shù)等，從而提高農(nóng)作物產(chǎn)量，改善農(nóng)產(chǎn)品品質。
